Api.GetConfiguredAxesCount 方法

取得模拟轴的数量。

命名空间IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

组合: IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本:4.4.0.0

语法

C#VB
public KsReturn<int> GetConfiguredAxesCount()
Public Function GetConfiguredAxesCount() As KsReturn(Of Integer)

回传值

型别:KsReturn<int>

回传一个 KsError 代码及一个整数值。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOffline, ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP

范例

C#
N/A

参见

Api 类别

IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api 命名空间