Api.GetConfiguredAxesCount 方法
取得模拟轴的数量。
命名空间:IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api
组合: IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本:4.4.0.0
语法
public KsReturn<int> GetConfiguredAxesCount()
Public Function GetConfiguredAxesCount() As KsReturn(Of Integer)
回传值
回传一个 KsError 代码及一个整数值。
可用的 EtherCAT 状态
ecatOffline, ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP
范例
N/A
参见